Только те, у кого богатое воображение, смогут увидеть мистическую железную дорогу под названием «Линия радуги», по которой ездит поезд с пятью воинами. Эти пять воинов защищают Землю от сил зла.

Три поколения назад, последний ниндзя Ёситака Игасаки навсегда запечатал группу злодеев Ёкай. После его смерти, спустя поколения, Ёкай возрождаются. Задача устранения угрозы возлагается на его потомков Такахару и Фуку, а также на их друзей Якумо, Наги и Касуми.